随着現(xiàn)代工業的發展，需要大量的齒輪減速機，并且要求減速機的體(tǐ)積小、重量輕、承載能(néng)力大、效率高和壽命長．普通的油輪減速機的體(tǐ)積大，結構笨重，并且使用壽命較短；普通的蝸輪減速機雖然結構緊湊，并可達到大的傳動比，但(dàn)效率較低(dī)，因此，普通減速機的性能(néng)已不能(néng)完全滿足現(xiàn)代工業的發展。
我國廣大工人(rén)和技術人(rén)員(yuán)遵照毛主席的教導，“中國人(rén)民(mín)有志氣，有能(néng)力，一(yī)定要在不遠(yuǎn)的将來(lái)，起上(shàng)和超過世界先進水平”，發揚了(le)“自力更生(shēng)”、“艱苦奮鬥”的革命精神，經過反複實踐自行設計和制造了(le)結構先進的擺線針輪行星減速機。
擺線針輪行星減速機具有以下(xià)優點：
1．體(tǐ)積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體(tǐ)積和重量均可減少1／2一(yī)2／3。
2．傳動比範圍大。目前我國生(shēng)産的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比f＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能(néng)達到更高。
3．傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。
4．運轉平穩、無噪音(yīn)，并且具有較大的過載能(néng)力和承受較強的沖擊性能(néng)。由于同時(shí)齧合的齒數多，在理(lǐ)論上(shàng)有二分(fēn)之—的齒齧合，所以會有這(zhè)些(xiē)優越的性能(néng)。
5．使用壽命長，因所有接觸部分(fēn)為(wèi)滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上(shàng)。
6．結構簡單
但(dàn)是，“事(shì)物都是一(yī)分(fēn)為(wèi)二的”，這(zhè)種減速機目前還存在以下(xià)缺點：
1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好(hǎo)(hǎo)的GCrl5軸承鋼制造，并且有些(xiē)零件的制造精度要求較高，制造工藝複雜。
2．轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一(yī)般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分(fēn)，目前最大功率已超過100千瓦。
不過随着人(rén)們對它認識的深入，以及工藝上(shàng)不斷的改進和軸承性能(néng)的提高，這(zhè)些(xiē)缺點是會逐漸被克服的。
擺線針輪行星減速機在許多情況下(xià)可以代替二級、三級的普通齒輪減速器(qì)和蝸輪減速器(qì)，所以為(wèi)世界各國所重視(shì)，我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進行成批生(shēng)産，并已廣泛應用在國防、礦山、冶金(jīn)、化(huà)工、紡織等工業部門的設備中。
